SSOエラー: ログインに失敗しました。- 検証失敗: SAMLレスポンスの署名が無効です。のエラーが発生するのはなぜですか？

このエラーは、署名に不一致がある場合に発生します。

GoogleからSHA署名を抽出するには、
1.Google管理画面で、セキュリティ > シングルサインオンの設定に移動し、証明書のダウンロードをクリックします。
2.ダウンロードした.pem拡張子のファイルをメモ帳/サブライムテキストエディタで開きます。
3.メモ帳/サブライムテキストエディタから証明書をコピーし、以下のX.509証明書セクションに貼り付けます。
https://www.samltool.com/fingerprint.php
4.アルゴリズムとしてSHA256が選択されていることを確認し、フィンガープリントの計算をクリックする。
5.フォーマットされたフィンガープリントのテキストボックスに表示されたキーを、Freshdeskアカウントの管理 > セキュリティ > SAML > セキュリティ証明書のフィンガープリント > 保存に入力します。